五右衛門風呂（ごえもんぶろ）は、日本の風呂の種類の一つで、鋳鉄製の風呂釜に直火で暖めた湯に入浴する形式。風呂釜は高温になっており、直接触れると火傷するため、木製の底板の踏み板や下駄を湯桶に沈めて湯浴みする。
厳密には、全部鉄でできているものは「長州風呂」と呼び、五右衛門風呂はふちが木桶で底のみ鉄のものを指す。厚い鋳鉄製のため、比較的高い保温力が期待できる。

名前の由来は、安土桃山時代の盗賊石川五右衛門が京都の三条河原で釜ゆでの刑に処せられたところからと言われている。東海道中膝栗毛（十返舎一九作）で主人公の1人である喜多八が、小田原宿の五右衛門風呂で下駄を履いたまま入浴し、底を踏み抜く話でも有名である。

日本式風呂桶（五右衛門風呂、長州風呂）と洗い場。洗い場に置かれているのは脚付きの盥（たらい）と脚付きの洗面桶。洗い場からは一段上がった風呂桶に跨いで入る。
風呂桶の縁は桶から溢れた湯が洗い場側に流れ落ちるように一段下がった設えになっている。画面右側の壁には上段に薪を焼べる穴と下段に薪が燃えた後の灰を掻き出す穴が穿たれている。この例では火勢が落ちないようレンガを穴に挿し込んで蓋をする構造になっている。
水道がない時代は外部から湯桶に水をくみ入れたり、入浴後の風呂桶の残り湯を外へ運び出したり、外部で汚れた足を洗い流せるように洗い場から一段下がった部分は土間の三和土（たたき）になっている。